"בן ממשיך"

הסיפור הוא ככההיש שני אחים האח הגדול חתום בן ממשיך,וההורים עדיין חיים בחיים.. ושיזכו לאריכות ימים!
האם ניתן לבטל את הזכות של האח הגדול לבן ממשיך.. וליצור מעבר של חלוקת נכס בין שני האחים?
במידה והאחד ההורים הלכו לעולם.. יש את האופציה להורה שנותר בחיים לשנות את ההסכם של בן ממשיך ולעשות כרצונו החופשי.. מבחינת חלוקת הנכס.
ואם זה להוריש את החלקה לבן אחד....
השאלה העיקרית שלי... ואליייה אני חותר זה אם שני ההורים חתמו בעבר על בן ממשיך. האם זה דבר שהוא חרוט ולא ניתן לשנות,אשמח לתשובה מורחבת ומהירה. :] תודה