כתיבת צוואה

אני רוצה לכתוב צוואה ולצוות את רכושי לילדי ולנכדי. האם אני יכולה לצוות רכוש לנכדים שעדיין לא נולדו?
אני ארש רכוש רב מהורי שעדיין נמצאים בחיים. האם אני יכולה לכתוב בצוואה שלי איך אני רוצה לצוות את הרכוש הזה?