התנגדות לצוואה

אבינו ערך צוואה אצל עו"ד בה הוא מוריש את דירתו לאחד מנכדיו שהשפיע עליו.באותו המעמד הוחתם הסב על מסמכים שמעבירים את הדירה לנכדו, והדירה נרשמה על שם הנכד בטאבו.אבינו נפטר שלושה חודשים לאחר מכן. ארבעת בניו של הסב ואני בתוכם מתנגדים כמובן למחטף שעשה הנכד,בטענה שאבינו היה חולה סיעודי ולא היה כשיר גופנית ושכלית לחתום על צוואה והעברת דירה.כרגע הנכד לא פנה לרשם הצוואות (משום שהדירה כבר ברשותו)ולכן אנו לא יכולים להגיש התנגדות שתוביל להליך משפטי. כיצד עלינו לנהוג? איך ניתן לתבוע אותו על מנת להחזיר את המצב לקדמותו? אנו חוששים שהנכד ימכור את הדירה ויעלים את הכסף. תודה לך מראש על תשובתך.