עירייה שלא מתחזקת מדרכות

האם ניתן לחייב עירייה לתחזק מדרכות אשר באופן מובהק מהוות סכנה לעוברים ושבים ולא מתוחזקות שנים רבות? מה הפרוצדורה והאם מחייב עו"ד?