קבלת כספים מחו"ל ע"י קרוב משפחה

האם ניתן לקבל כספים מחו"ל (ארה"ב) מקרוב משפחה(דוד) כמתנה בסכום בודד של 30000$ ? ...אם כן .. למה אני נדרש מבחינת החוק כאן בישראל ?