קבלת כסף במתנה מחול מבן משפחה

האם קבלת כסף מארה"ב כמתנה מבן משפחה נחשב לעניין מס כל שהוא? האם יש הגבלה על סכום? וכיצד ניתן לבצע באופן ליגלי?