תשלום חוב על שם אבא שנפטר

שלום לך
שאלתי היא אחותי קיבלה מכתב של הוצאה לפועל על שם אבא שנפטר כבר 2004 החוב הוא על מיסים ומים בעייריה
יש לציין כי ילהורים לא היה נכס ברשותם ולא כול ירושה כולשהי הם היו דיירי עמידר שאלתיי היא 1 ) האם הנושים יכולים לבוא בדרישה לילדים לשלם את החוב ? ואם כן איך ניתן לצאת מזה ? הודה מראש על התשובה שרונה