עיקול על כספי פיצויים

פוטרתי מהעבודה בגלל תאונה שעברתי . יש לי עיקול על כספי הפיצויים והתגמולים ולכן לא יכולה למשוך אותם האם אפשר לבטל את העיקול ? האם כדאי לפנות לעורך דין שעשה את העיקול ולהגיע איתו להסדר שיוריד את העיקול או לבקש בקשה מההוצאה לפועל ?