יצוג בבית דין רבני

אני ובעלי פרודים ללא רכוש וילדים, רוצים לחתום על הסכם וללכת לבית דין רבני. האם אנחנו חייבים עורך דין שייצג אותנו בבית הדין הרבני או שאפשר לגשת לשם לבד? תודה רבה