התחדשות עירונית פינוי בינוי

פרוייקט פינוי בינוי התחדשות עירונית יש יורשים שעדיין לא עשו קיום צוואה והדירה רשומה על שם ההורים שנפטרו. הם לא רוצים לעשות כרגע קיום צוואה מסיבות שלהם. באיזה שלב של פינוי בינוי אם יצא לפועל הם מחוייבים לעשות קיום צוואה?