אגרת הטלויזיה

בס"ד הורי הם ניצולי שואה וכבר שנים שהם שילמו אגרה ללא ידיעתם כי הם היו פטורים מכך.
אבי נפטר לפני יותר מעשר שנים אך אימי עדיין חיה והיא חולה סיעודית.
האם יש אפשרות לתבוע החזר על השנים שהם היו פטורים ?
שלום ותודה מראש .