תשלום אגרה בתוספת קנס

שלום, לפני כמה חודשים קיבלתי מכתב לתשלום "החצי הראשון" אך הוא אבד לי ושכחתי ממנו לגמרי.. היום, לאחר כמה חודשים קיבלתי תזכורת לתשלום אגרה בתוספת קנס- האם עליהם לשלוח תזכורת או התראה לפני קנס? אני רוצה לדעת האם זה חוקי לגבות בתוספת קנס ללא התרעה המון תודה,