תשלום אגרה בתוספת קנס

שלום,

לפני כמה חודשים קיבלתי מכתב לתשלום "החצי הראשון" אך הוא אבד לי ושכחתי ממנו לגמרי..
היום, לאחר כמה חודשים קיבלתי תזכורת לתשלום אגרה בתוספת קנס- האם עליהם לשלוח תזכורת או התראה לפני קנס?

אני רוצה לדעת האם זה חוקי לגבות בתוספת קנס ללא התרעה

המון תודה,