תוספת למשכורת - הפרשות סוציאליות?

האם ניתן להוסיף למשכורת החודשית של מטפלת , סכום כסך מסויים, כל חודש מבלי לכלול אותו בסכום , בגינו אשלם דמי פנסיה וגם ביטוח לאומי? (כמו למשל דמי נסיעה) אם כן איך ניתן לכנות תוספת זאת? האם ניתן לכתוב זאת בחוזה עבודה איתה, ובמידה והמטפלת תסכים , זה יהי חוקי?