העסקת עוזרת בית שלא כחוק

שלום,
לאחרונה גיליתי שאמא שלי מעסיקה עוזרת בית שלא כחוק (ביטוח לאומי, פנסיה, דמי הבראה וכו'). היא העסיקה את העוזרת כ-4 שנים במשך 4 שעות בשבוע בממוצע.
שכנעתי את אמי להתחיל לדווח על ההעסקה ולהפריש כספים כחוק. אך העוזרת מתנגדת ולא מוכנה לעבוד כחוק (כנראה שאינה רוצה שישללו לה קצבה או משהו דומה). מצד שני אמא שלי לא מוכנה יותר להעסיק אותה שלא כחוק.
1) האם המצב הזה נחשב לפיטורין או להתפטרות של העוזרת?
2) האם העוזרת יכולה לטעון להתפטרות עקב הרעת תנאים?
3) מה לעשות?

תודה על התשובה