הזכות לתביעה פיצויים

שלום, עובד שסיים יחסי עבודה עם מעבידו, ומגיע לו פיצויים (בנוסף למה שמופקד בקופת הפיצויים שבקרן הפנסיה, עוד סכום נכבד). העובד נפטר ולא קיבל את הפיצויים האלו ממעבידו (מדובר רק על החלק הנוסף שלא הופקד בקרן הפנסיה). למי הזכות לתבוע את הסכומים בבית דין לעבודה האלו אם העובד נפטר. קיבלתי תשובות שונות מעורכי דין שונים, חלק אומרים לפי מי שרשום בצו ירושה/צוואה, וחלק אומרים שזה לפי סעיף 5 לחוק פיצויי פיטורין (במקרה כזה לשארים, שזה לא בהכרח לפי האנשים שמופעים בצו ירושה וכו'). אם כך מה קורה אם רוצים להגיד תביעה בבית דין לעבודה, למי הזכות לתביעת כספי הפיצויים וקבלתם? תודה רבה על עזרתך.