פיטורים לא מוצדקים בעליל

שלום. במקרה בצפייה בהקלטה מהמצלמה נתגלתה גניבת ממחסן פריט על ידי שומר . בהקלטה צפו בו זמנית שלושה אנשים : מנהל מחסן א', מנהל ב' שפריט שייך לו והוא בא לאסוף אותו ממחסן ומחסנאי( עובד). מייד אחרי הצפייה מנהל ב' אמר שאטפל בגניבה ואחרי כמה שעות חזר למחסן ואמר שטיפל בנושא. אחרי חודש בגלל מקרה גניבה אחר שהתרחש במפעל התברר שמנהל ב' לא דיווח להנהלת החברה על גניבה ממחסן. כתוצאה פוטרו שני מנהלים האלה על אי דיווח ואחרי שבוע פוטר גם מחסנאי( עובד) מאותה סיבה. האם הייתה חובה על מחסנאי לדווח להנהלת החברה במקביל בלי להסתמך על מנהל הישיר שלו ועוד מנהל אחד ? אם אין חובה כזאת האם ניתן לתבוע את מעסיק על פיטורים לא מוצדקים עוגמת נפש ? האם ניתן לבקש בית משפט להוראת לתקן נוסח של מכתב פיטורים ? תודה