מס שבח על מכירת בית שהתקבל מירושה

שלום רב,
אחי ואני מחזיקים בבית צמוד קרקע שהתקבל בירושה מהורינו ז"ל. זה היה ביתם היחידי.
הבית עבר לבעלותנו ב 2009 ומאז ועד עתה היה מושכר ושימש כפעוטון.
אנחנו נמצאים כעת במהלך של מכירת
הבית לקבלן/יזם אשר מתעתד לבנות על הקרקע בית משותף.
בכוונתנו ללכת על עסקת מזומן ולא על קומבינציה.
שאלות:
1. האם נחויב במס שבח ? ואם התשובה חיובית אז מדוע ?
באופן כללי, מהי שיטת החישוב
2. האם במכירה של הנכס לקונה פרטי ולא לקבלן יש פטור ממס שבח או מס שבח מופחת ?
3. האם מומלץ או חיוני להסתייע במומחה למיסוי בנוגע לחישוב מס השבח (רו"ח או עו"ד) ?
תודה על התשובה המקצועית