גדר בין מגרש לשצ"פ- באיזה שטח נבנית?

שלום, אנחנו שותפים להקמת יישוב חדש. כל השצ"פים גודרו בחומת בטון כך שעובי החומה נמצא בתוך גבולות המגרשים הפרטיים. האם יש לכך בסיס כלשהו? ליישוב או לחברה המפתחת יש סמכות לבנות בשטחנו חומה? פקח הבנייה אמר לי שכך נהוג בכל הארץ- שחומות השצ"פ נבנות בתוך גבולות המגרשים הפרטיים. האם זה נכון? יש לציין שלא נאמר לנו שום דבר בנידון לפני זה, אין התייחסות לכך בתב"ע או באיזשהו חוזה שחתמנו. תודה רבה!