נהג שלא מודה באשמה את מי עלי לתבוע?

שלום. משאית פגעה ברכבי והנהג אינו מודה בטענה שאני הפוגע ולא הוא. שנינו מבוטחים באותה חברה. בזמן האירוע לקחתי את פרטי הרכב ולא את פרטי הנהג. קיבלתי פיצוי מחברת הביטוח ללא השתתפות עצמית וירידת ערך האוטו, וכמובן איבוד פרמיה. חברת הביטוח אמרה לי לתבוע את הנהג, בעלי הרכב וסוכן הביטוח של הרכב סרבו לתת את פרטי הנהג, וגם חברת הביטוח סרבה, בטענה שפיצת אותי ואין רשאית להעביר פרטי הנהג. את מי עלי לתבוע, בעלי הרכב או את חברת הביטוח, האם עלי לפנות למשטרה על אי מסירה פרטי נהג? אשמח לתגובה. תודה.