פינוי מושכר עצמאית - שוכר שלא משלם

חוזה השכירות הסתיים לפני זמן רב, השוכר נשאר וטוען כל הזמן שמחפש דירה אחרת, כבר כמה חודשים אינו משלם את שכר הדירה וכתרוץ שולף טענות שכביכול הדירה דפוקה ולא צריך לשלם עליה, מושך את הזמן ולא מפנה את הדירה. אנו מעוניינים לנסות לפנות לבד לבית משפט כדי להגיש תביעה לפינוי מושכר, זה אפשרי?