תביעה בגין הלנת פיצויי פיטורין

שלום, החברה בה עבדתי העבירה לי את פיצויי הפיטורין באיחור של חצי שנה מיום הפיטורין. רציתי לדעת למי אני פונה על מנת לבצע תביעה? מה התהליך? האם יש צורך בעו"ד? מדובר בפיצויים ע"ס 20000 ש"ח לערך. תודה, אדוה