אי תשלום פיצויי פיטורין וביטוח פנסיוני

שלום,

לאחר עובדה בחברת סטארט-אפ במשך שנה ו4 חודשים פוטרתי.
עד עתה (כ-3 חודשים לאחר הפיטורין ) לא שולמו לי פיצויי פיטורין.
רק במהלך 3 החודשים האחרונים בתפקיד שולמו לי דמי ביטוח פנסיוני.
כיצד כדאי לפעול?
כיצד ניתן לחשב את הזכויות המגיעות לי?
חשבתי על לתבוע לבד בבית דין לדיני עבודה- האם מומלץ?
תודה