גניבת פטנט

שלום רב.לפני כמה שנים היתה לי שותפות עם שנים בתחום המצאות ופותוח מוצרים בתחום מסוים. כאמור השותפות הסתיימה. לא מזמן גיליתי במקרה שהשותפים שלי לשעבר רשמו מספר פטנטים על שמם בלי ידיעתי למרות שהייתי שותף שווה. יותר מזה אלה היו רעיונות שלי בלעדי. איך אני אמור לפעול כעת? תודה רבה