דיני נזיקין -רשלנות- קטינה

עסקינן בתביעה קטנה . האם תביעה בהקשר לדיני נזיקין (רשלנות) נדונה בתביעות קטנות .? עסקינן בנכדתי. האם אוכל להגיש התביעה בהסכמת בתי ?(איני עוסק בייצוג באופן קבע ואינו נעשה בתמורה) היכן אמצא טופס ייפוי כח? לחילופין האם אוכל להגיש את התביעה יחד עם בתי ?