מכתב לחב' ביטוח

שלום רב, בשבוע שעבר נכנס בי מאחורה רכב כאשר עמדתי ברמזור אדום. הנהג הודה שהוא אשם בתאונה ולקח את מלוא האחריות. מאז אני בבית במנוחה, כנראה שזזה לי חוליה ושאצטרך פיזיוטרפיה וימי מחלה נוספים. אני רוצה לתבוע את חב' הביטוח בגין הנזיקים... האם עליי לשלוח מכתב לביטוח שמבטח אותי? או לביטוח שמבטח אותו? תודה!