השבת רכב משותף שנלקח ממני ע"י הבעל

שלום יעקב,
אנו נמצאים בהליכים. בעל עזב את הבית מזה כחודש וחצי .
לנו יש רכב משותף הרשום על שמו לצרכי אחזקת רכב ממקום עבודתו וקטנוע.
את שניהם לקח כמעשה נקמה בי .
אני נמצאת בהריון בחודש שישי (ממנו כמובן) ועם שלושה ילדים איך אוכל עפ"י חוק להחזיר את הרכב אליי?
אשמח לתשובה. מאיה .