ביטול הערת אזהרה

שלום
הורי העבירו את דירתם לשם שלי, אבל כתבו הערת אזהרה שלא אוכל למכור את הדירה עד אחרי ה-120 שלהם.
עכשיו הם מוכנים לתת לי את הדירה ללא מגבלות.
מה צריך לעשות כדי לבטל את הערת האזהרה?. והאם חייב שעו"ד יהיה מעורב בפרוצדורה?

בתודה ובברכה