זכויות וחובות יורשים מעיזבון

אבי נפטר לפני כשנתיים.הוא לא השאיר שום ירושה למעט דירת המגורים הרשומה על שמו ועל שם אמי בה היא מתגוררת עד היום(ללא חשבונות בנק,ביטוחים,כסף ונכסים אחרים).מסתבר שהוא גם השאיר חוב גדול לנושים מעסק פרטי שבעבר היה בבעלותו.הנושים הגישו תביעה כנגד העיזבון של המנוח.יש לציין שאין צוואה, אין צו ירושה ואין מנהל עיזבון. מה הם זכויות וחובות היורשים במקרה כזה? האם הנושים יכולים לתבוע מהיורשים ע"י למשל הכרח למכור את הדירה(בה אמי מתגוררת כאמור) על מנת לכסות את החוב?