משיכת כספים מקופת גמל

הנני בן 64 מובטל כחצי שנה.משנת 1997 ועד שנת 2017 נצברו לזכותי כספים.האם הנני יכול למשוך את הכספים מבלי לשלם 35 אחוז מס??? בתודה מראש