משיכת כספים מקופת גמל

שלום, אני בן 33. ברשותי קופת גמל שנפתחה עבורי על ידי קרוב משפחה, כשהייתי ילד. בקופה בוצעו הפקדות מעט מעבר לשנת 2004, אולם החלק הגדול והעיקרי של ההפקדות בוצע לפני 2004. 1) כיצד ניתן למשוך את הכסף מקופת הגמל? 2) מה בקשר למעט הכספים שהופקדו לאחר שנת 2004? 3) האם ואיזה מס עלי לשלם? תודה