תביעת נזק מרכב פוגע

פגע בי רכב וניגרם למכונית שלי נזק. הפוגע הודיע לחברת הביטוח שלו וכל השאר טופל על ידי מול הביטוח שלו. הם מושכים אותי כבר זמן רב למרות שיש להם דוח שמאי. אני יכולה לתבוע את הביטוח שלו? או שאני צריכה לתבוע אותו אישית?