ויתור על חלק מהירושה

יורש מצהיר שלאחר מות המוריש, הוא יוותר על חלקו לטובת בניו של המוריש (המוריש עדיין בחיים). אני מבין שהמועד בו הוא יכול לוותר על החלק שהוא אמור לרשת, הוא ממות המוריש ועד לחלוקת העיזבון. האם קיימת דרך חוקית כלשהי - בכתיבת הסכם אצל עורך דין או בכל דרך אחרת, בהנחה כמובן שהיורש שמסכים לוותר על חלקו, יסכים לחתום על הסכם כעת, לוודא שהיורש שטוען שיוותר על חלקו אכן יממש את הבטחתו ויסתלק מהירושה?