הסכם "עוקף" צוואה

שלום רב,
אנחנו שלושה אחים. היחסים בינינו טובים. ידוע לנו שאמנו כתבה צוואה , אבל לא ידועה לנו תוכנה.
כדי למנוע בבוא היום, מריבות וסכסוכים שקורעים משפחות לגזרים ומביאים לנתק מוחלט, חשבנו להכין ביננו הסכם שלא משנה מה כתוב בצוואה, כל סכום/רכוש שיוענק לנו , נתחלק שווה בשווה בינינו או המוטבים של כל אחד מהאחים. יש אפשרות כזו ?
החוק מכיר באופציה כזו , ואם כן, צריך להכינו באמצעות עו"ד ?

תודה רבה לתשובה.