רישום צוואה

שלום
לפני מספר שנים אבי נפטר ועברנו את כל הנכסים על שם אימי
רציתי לברר מה הדרך הנכונה להמשיך מכאן מבחינת רישום כל הנכסים שקיימים ברשותה על שם כל הילדים?
תודה