חובות לאחר פטירה

בשנת 2005 ניתן פס"ד על ידי שופט לעניני משפחה בעניין חוב של אימי לבית אבות. עד ליום פטירתה בשנת 2012 אימי סירבה לשלם את החוב.
רק השנה 2015 שכרה עירית ירושלים את שרותיו של עו"ד על מנת לגבות את הכספים המגיעים לה.
שאלותי:
1. האם חלה התיישנות על חוב מלפני 15 שנה ? והיכן זה כתוב בפסקי דין(תקדימים)
2. האם לאחר מותו של אדם שלא הותיר רכוש/ממון לילדיו , האם הילדים מחוייבים לשלם את חוב הנפטר?

אודה לך על תשובה בהקדם, חרב תלויה על צווארו.

רינה פרידמן