כשרוות לצוות בעדויות ממקור ראשון

אם נאמר שלמצווה יש 4 ילדים (2תובעים ו 2 נתבעיים) והם במחלוקת והם מעידים שמצבו של המנוח סביב הצוואה היה מאוד בעייתי. זקוק למטפלת סיעודית 24/7 לא שומע לא רואה ואנלפבתי. כולם מעידים שהוא היה עם עליות ומורדות. ושהוא היה חייב עזרה בניהול משק הבית. רציתי לדעת איך בית המשפט מתייחס לזה שכל הילדים מודים שזה מצבו של אביהם!!! (כאשר מומחה רפואי של בית המשפט קובע בחוות דעת רטרוספקטיבית שהוא כשיר אבל במצב מאוד מאוד בעייתי) מומחה בית המשפט מודה שהוא מתיחס רק לחומר הרפואי ולא לעדויות הילדים וכן לא ידוע לו שהמנוח נזקק למטפל אישי ועזרה בניהול הבית. מכיוון שאלו עדויות חיצוניות. איך בית המשפט יתיחס לעדות הילדים? (במיוחד שגם התובעים והנתבעים מודים בפה מלא שהמנוח היה בעייתי) האם בית המשפט יכול לקבוע אי כשירות במצב כזה?