פסילת צוואה

סב הוריש את כל ירושתו לנכדו הקטין.
האם ניתן לפסול צוואה כאשר יש ראיות חותכות שאמו הייתה מעורבת ולקחה חלק בעריכתה של צוואה ?

תודה רבה.