מה דין דירת ירושה

לפני כ-20 שנה אבינו נישא לאשתו השנייה שהגיעה עם 3 ילדים מנישואיה הראשונים, אשתו השנייה נפטרה לפני כ-3 שנים ,וכיום אבינו חי בדירה אותה רכשו שניהם יחד, שאלותי הן:
1. האם ילדיה של אשתו השנייה של אבי, רשאים לדרוש את חלקם בדירה ,או לכפות עליו מכירה של הדירה?
2. מהו חלקם של ילדיה בדירה ?
3. מה יקרה אחרי פטירתו של אבי (שיבדל לחיים ארוכים)? איך תתחלק הירושה בין כל הילדים? והאם אבי צריך להכין צוואה כדי למנוע ריבים עתידיים?