צוואה הדדית - רישום הנכסים ע"ש

שלום לעו"ד,
להוריי צוואה הדדית (במות אחד מהם הכל עובר לצד שנשאר בחיים ורק לאחר מות השני הרכוש מתחלק לילדים ככתוב בצוואה).
השאלה היא האם במות אחד מהצדדים חייבים ללכת לעו"ד כדי להעביר את הרכוש ע"ש הצד שבחיים (מדובר במס' נכסים)?