שאלה בנושא צוואה בעל פה ומימושה

דודתנו ללא ילדים, לא נישאה. לא היתה בקשר עם חלק גדול מהיורשים עקב מותה הדי מהיר. לפני מותה היא אמרה במפורש מי היורשים באופן ברור וגם שבניו של אחד האחים שלה לא ירשו אותה, זה היה כמה פעמים ששוחחה על כך עם שני יורשים שכן טיפלו בה והיו בקשר איתה. אין צוואה כתובה. האם במקום להתחיל ללכת במסלול משפטי שאולי ישמר את רצונה, כדאי אולי לבוא ליורשים שלא רצתה שירשו אותה ולומר להם שאין יודעים מה יש בבנקים ואם דירה עם יש לה הלוואות או חובות, ולהציע להם הסתלקות מרצון מיידית מהירושה לטוב ולרע. הם לא היו איתה בקשר בשום צורה ודרך 60 שנה. זה נראה עדיף על הליך משפטי שהוא בעייתי. האם הסדר כזה שיהווה עבורם סיכון מסוים יכול להוביל אותם לויתור והסתלקות במישור הפסיכולוגי שלמעשה יהיה פתרון ברוח רצונה? כפי שהבנו עד סיום צו הירושה אין הם יכולים לדעת מה באמת יש לה זה נכון? אסור להם לגשת לבדוק בבנק? זה נשמע נורא אבל זה עדיף מהליך משפטי לא? כמובן שבמישור החוקי אנו נכונים לבצע חלוקה כחוק אבל עדין זה לא היה רצונה. יש דרך אחרת לקיים את רצונה בלי טענות במישור המדפטי? מניסיונך.?