צוואה ירושה, מניעה של אח להשתלט על בית הורינו

שלום הורי בגיל הפנסיה גרים בבית משלהם אחד האחים מתגורר איתם (מעל גיל 40) לצערנו הוא לא מתכוון לצאת ולהשכיר דירה משלו נראה כיאלו מחכה שיזדקנו או חלילה אחד ילך לעולמו והוא יוכל להשאר בדירה על מצפוננו רציתי לברר לגבי צוואה שתוכל לחייב את מכירת הבית במקרה של אובדן הורי חס וחלילה או אחד מהם וחלוקה כמובן שווה ללא זכויות מצידו כדייר מוגן או משהו בסגנון לפני שאני קובעת יעוץ אשמח לאינפורמציה או קצת נתונים על המצב ואיך אפשר למנוע אותו יש לציין שהאחים לא מדברים עם הדייר שגר בבית ההורים. בברכה