הבהרה לגבי חתימה -מוסד סיעודי

סבי נתן לנו במתנה דירות , כאשר בהסכם המתנה הותנה כי הדירות ימכרו רק לאחר מותו , היום סבי שוהה במוסד סיעודי והחליט לאפשר לנו למכור את הדירות בעודו בחיים - למעשה שינוי הסכם המתנה החתמנו על שינוי ההסכם לאחר שגריאטר אישר במסמך כתוב שסבא כשיר - החתימה על ההסכם לא נעשתה בפני עורך דין או נוטריון , האם מבחינה משפטית יש תוקף לשינוי ההסכם? תודה זאב