כיצד ניתן לטפל בחלוקת עזבון

כאשר יש עזבון שיש בו רכוש שלא ניתן לחלוקה, כמו רהיטים מכשירי חשמל דברים בעלי ערך. מה בדרך כלל עושים, ומה במקרה שחלק מהיורשים משתלטים על הדברים ולא בהסכמה ולוקחים את הכסף לעצמם? ניתן לדרוש את החלוקה מהכסף שקיבלו? בלי קבלות בכלל. הכל בעלפה. מכירת רכוש כזה זו הפרה של צו הירושה ?