האם ניתן לפסול את הצוואה לפני שצו קיום הירושה יצא לפועל

אבי ז"ל השאיר צוואה, שבא הוא יורש לאחיו את הכל,הצוואה לדעת שניים מהאחים אינה קבילה, העד הוא עורך דין של היורש, הכדה פסיכיאטרית של אבי המנוח.אבי היה לוקה בנפשו כך שאישור על כשרותו לחתום על צוואה ניתן ע"י העדה הפסיכיאטרית והעד שהוא עו"ד גם של היורש, האישור הפסיכיאטרי בהפרש של 5 ימים מחתימת הצוואה.. האם זה תקני?
תודה רבה.