איש סוד בתיווך קיום צוואה?

שלום, אשתמש כאן בדוגמה: בן אדם יודע שלא נשאר לו הרבה זמן בעולם הזה רוצה להשאיר צוואה לקרוב משפחה שנשאר לבד בארץ ולא יודע על מצבו של הראשון. הבן אדם רוצה שמישהו יהיה עם קרוב משפחה שלו אלרי דיווח על מותו ויעזור בקיום כמה בקשות שהשאיר בצוואה בשביל להקל על קרוב משפחה ולוודא שיקבל ירושה או עזבון. לא יודע איזה מונח נכון אבל בתור דוגמה נניח זה משיכת כספים מקרן פנסיה וכספים מחשבון בנק. נוסיף לזה עכשיו עוד קרוב משפחה שנמצא בחו"ל שגם יהיה יורש של חצי מהירושה או מלואה במידה וראשון נפטר. שאלה שלי היא האם יש מישהו שאפשר לבטוח בו שיהיה עם יורש מתאבל שנשאר לבד בשביל לתמוך אמוציונלית וילווה בקבלת ירושה/עזבון וכל דבר שקשור עם קבלתו כמו תשלום מיסים מירושה/עזבון? האם גם הוא יכול ללוות באותה מידה את קרוב משפחה שמתגורר בחו"ל שלא דובר עברית? תודה מראש