צוואה על נכס ללא טבו

שלום, להורי יש חלקה במושב והיא רשומה בסוכנות היהודית וחברות במושב, אבל בטבו היא רשומה על קרוב משפחה שממנו קנו הורי את החלקה אבל הנכס לא העובר על שמם כי קיים חוב(די גדול) ועיקול .
השאלה היא האם הורי יכולים לעשות צוואה ומה היו ההשלכות בקיום הצוואה ?