הוצאת רכוש מצו קיום צוואה

מה האפשרויות העומדות לאדם אשר אימו המנוחה השאירה צוואה שכל רכושה מתחלק שווה בין ילדיה(אין בעל) חוץ מהדירה שמעבירה לילד ספציפי, כאשר לא הוגשו התנגדויות ואושרה הצוואה וניתן צו קיום. אחרי חודשיים נודע לאחד האחים כי הרכב שבו הוא נוסע ועליו שילם רשום הוא על שם המנוחה והוא שכח להעבירו על שמו לפני מותה, כעת חושש שגם הרכב יחולק בין האחים, מה עליו לעשות על מנת שהבעלות על רכבו תועבר על שמו?(בין אם האחים יסכימו מרצונם להביר אליו ובין אם לאוו), ובאיזה דרך עליו לפעול?