משיכת כספי פנסיה-משיכה חד פעמית

שלום אני בן 67 מעוניין למשוך את כספי הפנסיה(גמל בלבד) שנצברו לי 141000 שח.הקופה עצמה לא פעילה משנת 2006.אני עדיין עובד באותו מקום עבודה משנת 2006 מקום העבודה החליט להפריש לקופה אחרת אני לא איחדתי את הקופות. אני מבין שאת כספי הפיצויים אני רשאי למשוך רק בסיום העסקתי וזה בסדר מבחינתי. אך אוכל למשוך את כספי הפנסיה שנשארו שם בהכי פחות תשלום מס?האם זה אפשרי בכלל.תודה