שכר טרחה עו"ד עבור מקרה מורכב

שלום,
עבור מקרה של תאונת דרכים ועבודה, הוגשה תביעה לחברת הביטוח של הנפגע בגין נכות כללית, הוסכם על סכום מסויים ונחתם מסמך אשר מוריד מאחריות חברת הביטוח לטענות נוספות בגין הפגיעה בעתיד.
כעת עו"ד המטפל לקח לעצמו מסכום הכסף שהוסכם 25 אחוז, בתוספת מע"מ 18 אחוז מ25 האחוזים.
כמו כן עבור תביעת ביטוח לאומי ינוכה אחוז דומה מסך הסכום אם יתקבל, ועבור תביעת חברת הביטוח של הפוגע ינוכה 13%.
האם אחוזים אלו מקובלים?
כמו כן, ברגע שנחתם המסמך הנ"ל(לדעתי זה הסכם פשרה, אך תקן אותי בבקשה) האם משמעותו שחברת הביטוח מתחייבת לשלם את הסכום הנקוב ולא יכולה להמשיך לביהמ"ש? או שישנה אפשרות לחזור בה מההסכם בכול שלב?
תודה רבה.