זכויות של סבים למפגש עם הנכדים

שלום אחי נפטר ולהורים שלי אין קשר טוב עם אשתו. לאחי יש 2 ילדים בני 10 ו-8 וההורים שלי הסבים של הילדים רוצים לראות אותם אבל בגלל הקשר הלקוי עם האימא לא רואים אותם הרבה. האם לסבים מצד האבא יש זכויות ואם נלך לבית משפט הוא יקבע שמותר לסבים לראות את הנכדים באופן קבוע פעם-פעמיים בשבוע?